En realidad no va de ir con prisa. A quemarropa se usa para decir que algo se hace a muy corta distancia y de golpe, sobre todo un disparo o una pregunta bien directa, sin aviso ni chance de reaccionar. También vale para soltar una verdad en la cara. Suena fuertecito, pero es bastante común.
"El man llegó y me preguntó a quemarropa si yo había sido el que se comió la última empanada, y yo quedé frío, sin saber qué decir."