Se usa para decir que algo es muy fácil, que sale sin esfuerzo y casi ni te despeinás. Es como cuando ves un examen, un trámite o cualquier quilombo y pensás que lo hacés con una mano atada. Es bien coloquial y suena a confianza total, aunque a veces después la realidad te baje un poco el humo.
"Derecho penal está chupao, hermano, ni estudié y lo saqué de taquito mientras los otros se querían tirar del puente del río del Valle."