En RD se dice cuando estás segurísimo de algo, convencido a muerte, como si lo tuvieras más que comprobado. También puede sonar a que te comprometiste de verdad, en plan que lo juraste y no hay vuelta atrás. Se usa mucho en conversación entre panas, y queda bien intenso, de esos que no admiten dudas.
Se usa cuando alguien asegura algo con toda el alma, como si hubiera puesto la firma en una notaría del barrio. Es una forma muy coloquial de decir te lo juro, para darle peso a la palabra, aunque a veces el que dice jurao esté echando cuento y la verdad brille por su ausencia.