Se usa para decir que uno va a salir a hacer algo medio improvisado, con plan de aventura y desorden sano, casi siempre con los panas. Puede ser ir a rumbear, a buscar qué hacer por ahí o a resolver algún asunto en combo. Es como armar un plan callejero sin mucha organización, pero con toda la actitud y ganas de vacilar.
"Parce, salí del camello temprano, caiga a la casa y nos vamos a echar misión por el centro a ver qué plan raro nos sale hoy"