Se dice cuando alguien anda en plan relajo, haciendo bulla, travesuras o desorden del que da risa, pero sin mala intención. Es como estar de joda suave, molestando y perdiendo el tiempo a gusto. Suele usarse para retar con cariño o para describir un ambiente bien movido. Y sí, a veces termina en regaño.
"Ayer nos quedamos en la plaza hasta tarde y estábamos con la guachafita, riéndonos y molestando, hasta que el sereno apareció y casi nos corre a chancletazos."