Qué significa
En Venezuela se dice cuando vas a beber alcohol, normalmente ron, whisky o lo que haya, en plan relax o de rumba. Es básicamente quedar para tomarse unos tragos con los panas, echar cuento y prender la noche. No implica pelear ni nada, solo beber y pasarla fino, que para eso se inventó.
Ejemplos de uso
"Pana, hoy cobraron, así que nos echamos unos palos en la playa, llevamos la corneta y terminamos amanecidos con arepita y todo."
"Voy saliendo del trabajo y ya estoy que me echo unos palos con los muchachos en la esquina, a ver si armamos el coroto y amanecemos con la luna bien puesta."