Se usa para decir que alguien se va, normalmente con prisa o sin dar muchas explicaciones. Es como largarse, desaparecer del sitio antes de que pase algo o simplemente porque ya has tenido suficiente. Suena muy de colegas y de calle, y hay que admitir que tiene un ritmillo que entra solo en las frases.
"Tú quédate si quieres, pero yo me piro ya que mañana madrugo y como siga aquí acabo cantando karaoke encima de la barra otra vez"